感染している可能性は？

30代/女性 - 2014/06/08

強迫障害で通院しています。

二つ気になることがあります。
子供が２歳になるのですが、友達のうちに遊びに行き、友達の子供がおむつがえをしている間、その赤ちゃんが自分のおちんちんを触っていました。その手を洗ったり拭いたりすることなく、その後もオモチャで遊び、わが子もその赤ちゃんが触っていたオモチャを舐めていました。
相手の赤ちゃんのおしっこがついたかもしれないオモチャを我が子がなめることで、仮に、相手の赤ちゃんがエイズなどに感染している子だとしたら我が子にもうつりますか？
二つ目は、実家に帰省している際、私のパンツをうちの母が手洗いしていました。しかし、洗面所の汚れている場所で洗っていたので、嫌な気分です。
仮に、洗面所の手洗い部分に汚い菌やエイズなどのウィルスがついていたら、そこで下着を洗われたことで感染することはないのでしょうか？

愚問かもしれませんが、よろしくお願いいたします。