子供の発達について(べし先生お願いします)

乳幼児/男性 - 2014/06/10

2歳1ヶ月の男の子の発達について心配な点があり、質問させて頂きます。
過去にも何度か発達について質問させて頂いてます。

今回気になる点は、
•人より物に興味がある。
誰かから物を受け取る時に、相手の顔を見ずに物を受け取ることが多いです。普段は親や他人とも目を合わせますが、物を持っていると、人より物をみたり受け取ります。

•場所見知りや人見知りをあまりしない。
場所見知りは30秒ほどで、周りを見渡してしばらくすると自由に動き出します。一応親の顔を気にしながらではありますが、、、。親の顔が見える範囲で動き回ります。人見知りも男性は警戒しますが、女性にはほとんど人見知りをしません。

•集団行動ができない。
親子教室などで踊りや体操にはあまり参加せず、自由に動き回り、気が向いた時だけ参加して再びどこかへ行くの繰り返しです。お菓子など興味ある時間だけ皆と椅子に座れます。

•待てない
待合室などでジッと座って待てません。行きたいところに行きたがります。
親子教室で先生が文房具を配ってる時にも、我先にと欲しがり、待てません。

以上のように、とにかくマイペースです。
言葉は2-3語文を話し平均的だと思います。簡単なやりとりなら言葉でできます。同い年の友達とは物のやり取りをしたり上手に遊んでます。手先も器用で覚えも早く、簡単なお手伝いもできますし、私の指示には従えます。
イヤイヤも言いますが、マイペース以外は平均的な発達だと思います。

今は親子2人で過ごす時間がほとんどなので問題ありませんが、この先集団に馴染めるのか不安です。
知的には問題ないかなと思うのですが、これらの行動は何か発達障害があるのでしょうか？また、発達障害でなければ、訓練など必要でしょうか。
アドバイスよろしくお願いします。