5ヶ月半、首すわりに関連すること

person乳幼児/男性 -

5ヶ月3週間の赤ちゃんの首すわりに関連することでいくつか、お聞きしたいです。
○まだ完全ではないような気がします。縦ダッコで左右を見渡すときに、小刻みにガクガクします
○引き起こしでは、ついてくるようです(保健師さんいわく)
○うつ伏せにすると、胸の高さまで頭を持ち上げたりしますが、維持できる時と、数分も維持できずに頭を床につけるときとあります。
左右を見渡すこともあります。
うつ伏せの状態だと、目の前にある玩具に手を伸ばすとこらまでは至りません。
○縦ダッコのとき、ガクンとはなりませんが
私の肩に顔をうずめて、また頭を持ち上げることがあります。
これらは、まだ完全にすわりきってないのでしょうか?
また、5ヶ月半で、この状態は遅いですか?
ネットで調べてみると、発達障害や脳の病気など書いてあり不安です。
○目は合います。
○あやすと笑います
○玩具を手を伸ばして取ったり拳を舐めたりします
○足をクロスします。
○比較的、寝る子で、置いておくと一人で寝てしまいます(眠りはあさいです)
○手がかからない子だなと感じています
○保健師さんにも、柔らかい赤ちゃんと言われたことがあります。そのとき理学療法士さんに半月くらい、遅いゆったりさんなのかな?と言われました
○目の動きもゆっくりと言われました。

あまりに不安で、出産した病院で診てもらいましたが
その先生は、明確に答えてくれず
まだモヤモヤしています。
あと1週間もすると6ヶ月になりますが、どのような対処をしたら良いでしょうか?

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