靴で踏んだ血液で何かに感染しますか？

30代/女性 - 2014/07/04

私は今妊娠8週です。
1週間くらい前に外で靴で血液のようなものを踏んでしまいました。
その靴に干した洗濯物のパンツが付き、そのパンツをはいて、HIVや肝炎、または何か病気に感染することはありますか？
また、そのパンツをはいた直後に経膣エコーの検査を受けて何かに感染するようなことはありますか？
何かと神経質になっていますがご回答よろしくお願いします。