1歳7ヶ月、発達障害でしょうか？

10歳未満/男性 - 2014/07/25

1歳7ヶ月の男児の発達について相談させてください。
先日、1歳半健診で、応答の指差しができないこと、発語がないことから、発達心理士の簡単なテストを受けました。
テストの結果は1歳から1歳3ヶ月程度の発達といわれたのですが、全体的に言葉がけに対する反応が弱く、その場にあるおもちゃなどに次々と気をとられる様から発達障害疑いありと言われました。
感覚過敏や強いこだわり、逆さバイバイやつま先歩きなど、いわゆるわかりやすい自閉症児の特徴のようなものはありません。
また、運動面は通常の発達です。
指差しについては注意や共感の指差しはできますが、自宅においても応答の指差しはできません。
アンパンマンについてのみ、気が向いた場合指差しができます。
バイバイして、というと八割方バイバイはできます。
いただきますして、というとできる場合もあります。ジェスチャーを入れるとほぼできますが、言葉だけの場合ムラがあります。
オムツぽいして、というと置いてあるオムツを拾ってゴミ箱に捨てることはできます。

1歳7ヶ月時点でこの程度の発達の場合、程度の差はあれ、なんらかの発達障害があると思った方がいいのでしょうか？

また、その他に判断のキーポイントとなるような事象がありましたら教えてください。