発達障害、脳性麻痺が心配です

person乳幼児/男性 -

2歳3ヶ月の男の子です。
最近、以下の症状が気になりご相談させていただきます。

・言葉が遅い
現在、単語で40語ほど。二語文はありません。二つの言葉を繋げたものは時々あります(ママあっち、ママねんね、マンマうまい、あれ?ない、あれ?あった) 宇宙語があり、一緒に遊んでいる時などはよく話します。
・つま先歩き
1ヶ月程前からです。走る時はかかとをつけます。歩く中の3割程はつま先の印象です。
・くるくるまわる
1週間前からです。楽しそうに回り、4回転程で目がまわると止まり笑っています。やめなさいと言えばやめます。1日に2~3回程です。
・好きなオモチャ等で遊びに熱中している時は呼んでも振り返らない事が多いです。

歩き初めは1歳5ヶ月とやや遅かったです。運動面ではサッカーやゴルフらしきものが好きでぶら下がりもします。公園では砂場や滑り台で遊び、スプーンやコップも使え、ままごとも好きです。野菜を切ったり、「じゅー」と言いながらフライパンの真似、人形に食べさせたりします。また私や主人とも目が合います。こちらの言うことも理解し、指示に従えます。偏食はなく、睡眠も20:30~7:00と安定しています。手をつないで歩き、私達の見える範囲で行動し、見えなくなると「ままー」と呼びます。または呼べば来ます。やや人見知りで、特に同年代の積極的な子は苦手で一緒には遊びませんが、同じ空間で別の遊びをしたり、時にはお友だちを観察?して笑ったり、彼らが居なくなってから同じ遊びをしようとします。

本で自閉症、発達障害、脳性麻痺を知り、心配しています。
また、言葉は何歳までに話せるようになれば定型発達でしょうか?
つま先歩きやくるくる回るのもどの位の期間で止めれば正常と見なされるのでしょうか?

高齢出産かつ初めての育児で不安です。
お忙しいと存じますが、ご回答お待ちしております。

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