夜中の痺れが不安です。

30代/女性 - 2014/09/15

一昨日、就寝後1時間ほどして目が覚めると、両手小指が痺れていました。しばらく手を動かすと、痺れは取れたとれたものの違和感は残りました。朝起きると左手足に違和感がありましたが（右はなし）しばらくすると収まり、１日過ごしました。
そして昨夜、また就寝後1時間ほどして目が覚め、今度は左足が正座した時のようにひどく痺れていました。また動かすと違和感がありつつも痺れは取れましたが、連日のことで不安になり、頭痛や動悸もしてきて、眠れなくなりました。朝は左手足にやはり違和感があり、首や背中もや違和感があります。

これは何が原因で、受診するなら何科でしょうか？緊急性はありますか。脳や神経、血管の病気ではないかと、とても不安です。ただ、自律神経が乱れがちな面もあります。肩こりや首こりもありますが、この症状が出ている日の昼間に自覚症状はありません。よろしくお願いします。