赤ちゃんの足を踏んでしまい、心配です。

乳幼児/男性 - 2014/09/23

一歳２ヶ月の幼児で、よちよち歩きを始めたばかりです。
月曜夜９時過ぎ、歩いて玄関に落ちそうになったので、私が慌てて赤ちゃんの体をつかみに行ったところ、私が足を滑らせ、そのとき、赤ちゃんの右太ももから右ふくらはぎあたりに乗った状態で尻餅をついてしまいました。
赤ちゃんはその後10分くらい大泣きで、右足首の内側くるぶしあたりに少し腫れや赤み、熱がありました。
すぐに流水で冷やし、病院に連絡して状況を伝えましたが、冷やして一晩様子を見るべきとのことでした。
30分もしないうちに笑顔が戻り歩いたりもするようになり、12時間後の朝には腫れも熱もひきました。次の日の朝には炎症が引くということは、そこまで心配いらないのでしょうか？
しかし15分くらいは痛みで大泣きし炎症を起こしていたことは確かなので、普通に歩いても見えないところに痛みがあったら心配です。将来びっこ引いたりしてしまう可能性はないでしょうか？
よろしくお願いします。