足の違和感を無くしてすっきりしたい

person50代/男性 -

もうかれこれ5ヶ月ほど続いていますが、歩くと両足の太腿やふくらはぎの筋肉が、すぐに張ってきて疲れます。
じっと膝をのばして立っているのも結構つらく、何と言うか、膝周辺の筋肉がしっかりしない感じで、膝をすぐに曲げたくなります。(うまく表現できませんが・・)
神経内科で腰のMRIなどを含めて1通り検査をしてもらいましたが異常はなく、最近このサイトで回答いただいた先生のご指摘で、甲状腺ホルモンを分泌内科で調べてもらいましたがこれも特に異常なし。
検査いただいた分泌内科の先生から運動不足ではないかといわれたので、結構無理をしてウォーキングをしてみたり泳いだりして体を動かすよう努力はしているのですが・・。
首や肩は大変凝りやすく、体はずいぶん固いと言われます。肩が凝るのと同じように「足が凝る」という状態がありますか? また、時に腰が重だるい感じがするときがありますが、何か関係しているのでしようか?

長い間治らないので、だんだんとストレスがたまってきています。あとは心療内科にでも行くしかないのでしょうか?

先生方、何かすっきりするアドバイスを何卒よろしくお願いします。

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