お友達との関わりについて

10歳未満/男性 - 2014/10/16

先日も息子の発達で気になることを相談させていただきました。月末に3歳になる息子の事です。
最近息子と公園に行きました所、年中さんに当たる位の知らないおこさんが来ていて、息子にかまってくれている様子。
息子は一緒に遊びたい気持ちと高ぶる気持ちを抑えられずに、知っている単語を適当に並べたような独語で大声で叫んだりひたすら追いかけて、いやがられたり、とにかく、遊びたいけど関わり方が分からないのか、不器用さが目立ちました。
かと思えば、そのお友達が遊具を貸してよ！などという言葉にはすぐさま反応して、いいよ！と譲ったり。
とにかくおふざけモードのようなスイッチが入ると周りが見えなくなります。静かにおままごとのようなことをしていることもあるようですが、私の見えていない保育園などでそういう関わり方をしていると思うと、来年辺りから疎外感を味わって辛いのではないかとヒヤヒヤしています。
最初は一緒に遊ぼう！などの声かけをして遊ぶなどの基本的な事は、親も一緒に入って根気強く教えて行くしか無いのでしょうか？まだ一人っ子だからというのは関係ないかもしれませんが、もう少し自然に振る舞うよう教える方法などあれば教えていただきたいです。
ちなみにもし可能性があるとしたら、軽度のアスペルガーかなぁと思っております。