2歳、言葉の理解遅れ、感覚過敏(?)

person乳幼児/女性 -

2歳1ケ月の娘についての質問をお願いいたします。タイトルにあるように、言葉の理解が少し遅いです。2歳直前から急に言葉は増え、二語文も結構話します。言葉だけの指示も割ととおります。ただ、「何歳?」とか「お名前は?」などを聞くと、まだおうむ返しです。「ただいま」と「お帰り」もこんがらがっています。直前まで「お帰りだよ」と教えてもパパがただいまと言うとつられてしまいます。
あと2歳になった辺りから感覚過敏気味になりました。手に何かつくと前まで割と平気だったのにすぐ拭けと要求してきます。あとよく行く支援センターにいぬ走りがあって前は率先して裸足で走っていました。けど、雨の日にそこで小石を踏んだのか冷たかったのか、「いたい」と泣いた日があり、それからあまりいぬ走りへ行きません。そこを歩くときも爪先立ちで歩いています。手をつないだり、足の裏をくすぐったりは平気です。手掴み食べもします。
お歌は好きでよく歌うし、ぬいぐるみをお風呂にいれたり寝かしつける真似もします。ただ2歳になって夕方に少し情緒不安定になることも増えてきて、発達障害を心配しています。2歳だとこんなものなのでしょうか。ご回答よろしくお願い致します。長文失礼しました。

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