横になっているときのお腹の張りについて

30代/女性 - 2014/11/15

現在30w。
昨夜、お腹の張りがありました。
横になり寝ていると、つっぱる感じがありお腹を触るとガチガチに固く張っていました。
寝返りをしてしばらくすると少し緩和されましたが、またしばらくすると同じ症状に……
3時間の間に5〜6回ぐらいはあったと思います。
ひどい時は、張り(数分)→10分程落ち着く→張りがありました。
仰向けでいると苦しいので、横になり寝ていますが姿勢が悪かったのでしょうか？
お腹が張ったとき、尿が溜まっていることがあり(行くと少ししかでませんが…)夜中立ち上がったとき、恥骨から左鼠径あたりに痛みがありました。胎盤は左側にあるといわれてます。

出血はありません。
寝ている時同じ姿勢はよくないのでしょうか？
このお腹の張りの具合は受診すべきですか？
胎児に影響はないですか？
寝返りをして胎児が一緒に動き浮き出ることはありましたが、今回は特に恥骨上からお臍周りが固くなっていました。
後期に入ったらちょっとした変化にも注意してくださいと言われてたので不安で…
ご回答よろしくお願いします。