発達障害の行動?

person乳幼児/男性 -

以前にも息子の事でご相談させて頂きました。
もうすぐ2歳1ヶ月になる息子の事なのですが、前回ご相談させて頂いた際は、まだ心配するような感じではないとの事でした。
ですがやはり息子の行動が、どうしても自閉症の子が取る様な特徴のある行動をするので、医療機関に相談するべきか、様子見で良いのかアドバイス頂けたらと思います。

今までの息子の特徴的な行動として、
・その場でくるくる回る。
・顎を肩につけて歩く。
・自転車を見つけてはペダルをくるくる回す。
・寝転がって近い目線で電車や車を走らせ遊ぶ。
・後追いをしない。
などです。

さらに最近気づいた事は
・歩き始めてから半年以上経つのに、あまり歩きが上手じゃない気がする。
・上目使いでテレビを見る時がある。
・クレーン現象をする様になった。
・ミニカーを並べて遊ぶ様になった。
・テレビなど他のが見たくなると変えろとリモコンを持ってきて、変えないと癇癪の様に泣く。

などで、
言葉はまだ「まんま」のみです。
こちらの言ってる事は分かってる事も多いですが、うんううんの動作はしません。車が走ってる道路は危ないと何度も入ってますが行こうとしたりします。

まだ2歳ですし、もっとおおらかに構えていたいのてすが、疑いだしたらキリがないという感じで、息子の行動全てが怪しく感じてしまいます。

先日機会があって区の発達相談をしましたが、まだ様子見で良いと思いますと、そんなに強く医療機関を勧められず、また3カ月後に相談することになっています。
ですが本当にそれでいいのか不安になっています。
息子はアレルギーもあり定期的に病院に通っていて近々診察があるので、もし相談した方が良いならその時相談しようかと思っています。

今の息子の状態をどの様にお感じになるか、専門の先生方のご意見をお聞かせくださると嬉しいです。
どうぞよろしくお願いします。

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