発達障害でしょうか?

person乳幼児/男性 -

2歳3ヶ月になる息子の成長で気になることがあるので質問します。ちなみに今保育園に行っていません。
今までも人見知りはとてもひどくて気にはしていたのでが、2歳になる前位から人見知り、場所見知りはまだあるものの少しずつ慣れてきてるかなと安心していたのですが、最近次の様に不安に思う節が気になってきてしまいました。
・2語文がでない。単語は沢山言うのですが宇宙語を話す
・臆病で、跳び跳ねたりできず階段も降りる事を極端に怖がる。
・祖父、祖母を含め知らない人の前では目も会わせず全く近寄らず一言も話さなくなる。
・コップにストローを入れないと飲めず、フォークでさして 食べる事はするもののスプーンは使えないので掬う物は今だに私達がやらないと食べれない。
・公園などに行ってもみんなの輪に入らずひとつの遊びに集中して他の遊びに誘導させない限りずっとそれで遊ぶ。
・おもちゃをとられてもニコニコして奪いかえしたり泣いたりしない。
・興奮すると身体に力を入れて身体を震わせる。
等、他の子がワイワイギャーギャー騒いでいる中いつも大人しくしているので、周りからは男の子なのに本当手がかからなくていいねと言われるのですが、2歳なら本当はうるさいぐらいが普通なんじゃないかと不安になってしまって。
元々ズリバリする位から少しずつうちの子遅いのかなとは思っていた時があって歩くのも1歳4ヶ月位からでした。やはり専門の人から見てこのような状態は今の歳では何か問題がありますか?専門医に見てもらうべきか凄く悩んでいて、周りからは保育園に行かせればそんなの時期に治るとか、母親とずっと二人きりならそうなるよとか言われて、私の躾がいけなかったんじゃないかと日々可愛そうに思えたり、周りの活発な子達を見るのも辛くなってきてしまいました。
長くなってしまいましたが、宜しくお願いします。

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