右足に力が加わらず、うまく歩行が出来ません。

50代/男性 - 2015/02/13

昨日から歩く際にバランスがうまく取れず、膝から力が抜けてカクッと腰砕けになります。夜に布団の上で自転車漕ぎをしてみると膝下が巻き込むように内側に入り込み左足にぶつかります。文字も気持ち上手く書けずキーボード入力のタッチミスも増えている気がします。（左手より右手の方が体温が低いみたいです。）１５年以上前から首と腰に椎間板ヘルニアと骨の変形を指摘されており、７年前には脳出血を発症し右半身に軽度の麻痺が残っています。発症以来、血圧の上昇がみられ降圧剤を使用しておりずっと１３０／８０位で収まっていたのですが、最近上昇傾向にあり昨晩は１４８／９１になっています（特別興奮する様な事はなかったと思います）。鬱とそれに伴う不眠症の治療も受けています（強度のストレスが原因と指摘されています）。問題を抱えている箇所が多すぎて、どの診療科に行けば適切なのかも判りません。原因とおもわれるものと、適切な診療科についてお答え頂けると助かります。