コミュニケーションが取れない

乳幼児/男性 - 2015/02/24

何度かこちらで相談をさせてもらっている者です。息子が年中で５歳になるのですが、久しぶりに「今日、園で誰と遊んだ？」と聞いた所「いつもひとりだよ」と答えました。去年までは「○○くんと、刑事ごっこした」とか「かくれんぼした」とか楽しそうに答えてたのですが、ここ最近は違うようです。詳しく聞いてみると、友達が遊んでるとこに行っても仲間にいれてもらえないようです。そのことを担任に、聞いた所「周りとコミュニケーションを取るのが苦手で、すぐ抱きついたりして嫌がられてて..」と言われました。それと仲間に入れてほしいときに、一言声をかけずに入ろうとしたり、共同で遊ぶことが苦手だとも言われました。普段の園での生活も行動がゆっくりで、忘れ物も多いし、発表会でもやる気のない感じにお遊戯したり、音楽発表会ではみんな動かず演奏してるのに、体をゆらゆらして落ち着きがありません。(台詞や踊り、太鼓はちゃんと覚えています)
何か周りとやっぱり違う気がするんです。年少の時に療育センターに行き、たくさんテストを受けましたが、何もなく「センターに通う必要もないし、幼稚園も小学校も普通学級で大丈夫」と言ってくださいました。それから一年、改善されたこともたくさんあるのですが、気になるとこもたくさんあります。なので、アスペルガーかなと思ったのですが、優しいと言われることもたくさんあって、友達とその弟が兄弟喧嘩をして弟が負けて泣いてるとその子に別のおもちゃをもってきてあげたり、自分の苦手な食べ物を出されても頑張って食べて、微妙な顔をしながらも「美味しかったよ」と言って気を使ったりもできます。そういう他人の気持ちに寄り添うこともできます。
うちの子は大丈夫でしょうか？またどのようにコミュニケーションを取ることを教えてあげればいいでしょう？
療育センターには行くべきでしょうか？お願いします。