６歳前の息子の落ち着きのなさに苛立ちを抑え難い

40代/男性 - 2015/03/08

よろしくお願いいたします。
この類の質問は過去にも何度かさせていただき、その都度励まされて安心して出直すキッカケをいただいてきました。
ただ、あとわずかで小学校に進学するというのに一向に落ち着かない愚息に対して苛立ちが抑えられない時がよくあり、悩んでいます。

・家でも外でも落ち着きがなく、じっと座っていられない。殴って激しく叱りつけた時は大人しくなるが、３分経つとまた好き勝手に動き出す。
・すぐに自分のやりたいことに走る。例えば着替え中に興味をひくことがあればそちらに手を伸ばす。「今は着替えが最優先だから着替え終わるまでは何もするな」と何度か言いつけてもこちらが１秒目を離しただけでそちらへ手を伸ばす。
・何をするにもハイテンションで話し、イニシアチブを取りたがる。
・人が話している所に割り込んで話しかけてくる。
・勉強する時も歌いながらやおしゃべりしながらやる。
・人が苛立つことを無意識にやる。例えばサッカーの時皆で並ばなければならない時に１人だけ勝手なことをしたりして皆から「も～！○○君早くしてよ！」と言われる。いわゆるＫＹ。こんな感じだから、我々の方がサッカーの練習に連れて行きたくなくなる。

にもかかわらず、保育園では意外に模範的な園児（ちゃんと座って話を聞く・お遊戯や音楽会でも真面目に取り組む）という事実があるため、我が子はおかしい子なのかまともな子なのかの判断がつきません。
最近は平手打ちや軽くげんこつで殴ることもあるため、危機感で一杯です。息子よりも自分の方が確実に病んでいます。

どうすればいいのでしょうか？息子を検査に連れて行くべきなのでしょうか？
妻も働いており家事に追われている上、私の方の仕事も忙しく、家庭が崩壊しそうな気がしております。助けて下さい。