低温やけどはあとから症状が出る事がありますか？

20代/女性 - 2015/03/14

生後３ヶ月の娘と一緒に寝る際、湯たんぽを使用しました。娘に当たらないよう気をつけていましたが、数時間後、娘のすねから足首にかけて湯たんぽが当たっていました。気付いた時は足が熱かったですが赤くなっておらず、１日たった現在でも気になる症状はありません。
低温やけどをおこした場合はすぐに症状があらわれますか？病院の受診を迷いますが、症状がないのでまずはこちらでアドバイスをいただければと思います。よろしくお願いいたします。