娘の命令口調、通常でしょうか？

乳幼児/女性 - 2015/05/21

2歳5ヶ月の娘です。
遊ぶとき親に命令ばかりします「あれして、これして、立って、違う！こうでしょ？！わかった？！」。あと殆んど歩きたがりません。気持ちの切り替えも苦手です。1歳の時よりはだいぶん良くなりましたが。
アスペだと再現遊びをするとありますが、ゴッコか再現か良くわかりません。私や夫をキャラの名前で呼びます。そのキャラも時々変わります。今では「ママ、パパ」と呼ぶことが少ないです。「ママはね～」と言うと「違う○○でしょ！」と言います。「こうだよ！」と毎日注意され疲れます。そんなに言うことを聞いてばかりでいいのか？とも思います。
歩かないので整形外科につれていきましたが異常ありませんでした。
心理相談に行っても「個性の範囲」とのことです。知能検査も発達が早いほうで問題ありません。
アスペの診断は難しいと思いますが、早めにわかり対応を早くしたら改善する可能性とかありますか？
毎日くたくたです。
よろしくお願いいたします。