ADHDでしょうか？

10歳未満/男性 - 2015/05/24

小4男子です。いつも落ち着きがなく、立っている時も足踏みをしたり横揺れしたりと常に動いている感じです。学校の授業中は普通に座れています。喋りだすと人が聞いていないのにずっと喋っている事があります。忘れ物や無くし物わりと多いです。片付けが下手です。家では、よく身体をくねらせるような動きをしてます。性格はマイペースで優しいです。衝動的な感じはなく、ケンカは滅多にしないです。友達とあまり群れる事はなく、1人でも平気です（学校では普通にやんちゃな子達と遊んでるようです）。息子のこのような感じは性格なのだろうと思っていましたが、最近ADHDなのでは⁈と思いだして気になって仕方がありません。今まで担任の先生には言われた事はないです（話を聞いてない時があるとは毎年言われてます）。成績は算数が4で後は3です。
ここまで書くと、1度検査をしてみて下さい、と先生方にはアドバイスを頂きそうなのですが、それはそれでショックです…。もし検査となると、何科に行けば良いのでしょうか？本人を連れて行くにしても、本人は何故検査をされるのか分からず事情を知るとショックを受けないでしょうか。
私としても病院に連れて行くのはコワイです。
何かアドバイスを下さい！