原因不明・階段の下り方が不自然

person30代/女性 -

38歳、女性です。昨年の初め頃から、階段の下りで左足の動きが不自然になりました。
右足は普通なのですが、左足のみ脚を蹴り上げる様にしないと下れません。
段の高さのある階段ほど不自然な下り方になり、下るのが遅いです。
昨年夏に、膝と腰のレントゲンを撮るも異常なしと診断。
今年の1月、別の整形外科で、両股関節周囲炎・筋筋膜性腰痛症と診断されました。週一のリハビリでも改善しません。
本日整形外科で、首から腰の脊椎をMRI検査しましたが、医師から神経の異常はないと診断されました。
そして、筋力低下・バランスの悪さ・癖をリハビリで治す様に、言われました。
結果を伝えると、理学療法士からは、膝蓋腱反射のこう進が診られる、このままリハビリしていても脚のぴょんと跳ね上がる下り方は、治らないので、脳神経外科で診てもらって下さいと言われました。

神経なんていうと、一生治らないのではと心配です。
どんな原因が考えられ、どのような治療で治るのでしょうか。教えて下さい。よろしくお願いします。

もちろん、脳神経外科は、行きます。

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