一歳半の娘の歯磨きで、出血があります。

乳幼児/女性 - 2015/05/31

一歳7ヶ月になる娘の歯磨きをする時、歯茎から出血があります。
歯が生え始めた時から歯磨き教室にも行き、私なりにしっかり歯磨きをしていたのですが…先日一歳半検診で「磨き残し多い」と言われてしまいました。
虫歯はありませんでしたが、しっかり磨けていないと言われ歯科衛生士さんに磨き方を教わりました。
その際、歯肉炎になりかけてるから出血があるけど気にしないでいいからと言われました。
そしてその日から習ったとおり歯磨きを続けていますが、やはり毎日出血しています。
現在上下8本づつ生えており、左右奥2本づつは生え途中という感じです。
特に上の歯、前歯4本の隣の歯(奥から2本目)の歯茎からの出血が多いです。
と言っても歯ブラシが赤くなる程でダラダラ出てるわけではないのですが、今までの磨き方で出血は無かったので、痛いのかな？傷つけちゃったかな？と心配になっています。
力はそんなに入れてないですし、他の部分は殆ど出血しません。
歯磨き中はものすごく暴れるので、足で両手を抑えて顔を太ももで挟む状態です。

歯科衛生士さんの言うとおり、本当に気にしなくて良いのでしょうか？このまま出血していても毎日歯磨きを続けて大丈夫でしょうか？