2歳男児、言葉の発達が遅いです

person乳幼児/男性 -

来週2歳になる男児の言葉の発達についての相談です。
身体発達は母子手帳どおりの順調な発達でした。
知的な発達はゆっくりめでしたが、一歳半健診の時は、指差し(自分の身体の部位、犬など)、積み木、単語3個で特に問題なくクリアしました。ですが、そこから発語が増えません。

ゴミポイポイして、お父さんに見せておいで、お母さんにちょうだい、お風呂入るよ、などの日常の言葉の指示はほとんど通ります。
単語辞典のような本での指差しもほぼ出来ていて、理解している単語は100はあるのではと思います。
アンパンマンのキャラクターの名前も沢山覚えていて、見つけると、あ!あ!と指差して教えてきます。
癇癪はありますが、数分で切り替えられます。
ただ、最近はエスカレーターが好きで、見ると乗るまで騒ぎます。
ブーブーがいっぱいだから手を繋いで歩こうね、というときちんと繋いで歩き、どこかに一人でいなくなることはありません。
お手伝いも好きで、現在10ヶ月の次男がいますが、オムツ替えをしていたらオムツを差し出したり、拭こうとしたり、ナデナデしたりします。
お菓子を与えたら、お願いしなくても私に分けてくれたりもします。

唯一、言葉だけが遅れている感じです。
現在、アッパ(パパ)、アンマ(ママ)、バナナ、アンマン(アンパンマン)、ワンワン、ニャンニャンの6つしか発語出来ません。
発音もア行から始まる感じで不明瞭です。

自閉症ではないにしても、言葉の遅れがあるとどういうことが想定されますでしょうか。
保健師さんに相談しても、様子見にしかならず、でも周りには息子ほど言葉の遅い子がおらず、非常に不安でどうしたらよいか悩んでいます。

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