食べ物のアレルギーについて

20代/女性 - 2015/08/25

生後6ヶ月の息子のママです。
今日実父がバニラのソフトクリームを食べていたんですが息子が食べたそうに見てたと言って息子のお口にちょんちょんとソフトクリームをくっつけてそれを息子がペロペロとおいしそうに舐めていました。
すぐ気づいてやめさせたんてすがアレルギーが心配です。
離乳食も5日前に始めたばかりです。
父は一回だけお口にソフトクリームをつけてペロペロ舐めただけなので大丈夫だと言うんですが乳製品にもアレルギーがありますしどうなのかなと心配なりました。
ソフトクリームをペロペロ少しだけ舐めたぐらいでアレルギーの心配しなくても大丈夫なのでしょうか？
もしアレルギーの心配があるならどのような症状に気をつけたらいいでしょうか？
ちなみにソフトクリーム食べてから2時間ほど立ちましたが特に変わりなく下痢もしていません。
いたって元気です。
私は何もアレルギーないんですが主人がたくさんのアレルギーがあり息子ももしかしたらと思い余計心配になってしまいます。
回答よろしくお願いします。