言葉が遅い

person乳幼児/男性 -

2歳3ヶ月の息子の発達について質問です。
息子は言葉が遅く、1歳半検診の時点では、発語0でした。
しかし、言語聴覚士さんとの面談で、積み木ができ、指差しも出来ました。
そして、「目を見て話を聞いてくれてるし、聞かれていることも分かっているので、そのうち話すと思います。」と仰っていただきました。
しかし、2歳になっても言葉は出ず、1歳半検診とおなじ言語聴覚士さんに相談しました。
1時間、息子と遊んでくれ、「目を見て話をしてくれているし、発声を真似しようとしてるし、もう少し様子を見てください。」と言われました。
しかし、2歳になって初めて行った小児科の先生に、
「この子、もう2歳?1語も出てないのはまずい。」みたいに言われました。
出来ること、出来ないことを◯×で答える紙に記入して提出したところ、「1歳半くらいの発達かなー」と言われました。
しかし、「発達に凸凹がなく、全体に遅れてるから、ゆっくりなだけかなぁー。3歳まで様子見てみて。でも、やっぱり少し幼い気もするし、自閉症かなー」
と言われて終わりました。

その後、2歳1ヶ月になって、
「ママ」と呼んでくれるようになりました。
それから、パパ、ばぁば、じー、上、めめ、もも、あっちー等、少しずつ単語が増えてきています。
名前呼ばれて、「はい」という返事は、
1歳10ヶ月の頃から出来ています。
普段は、「あー、んー」で指差しするので、特に困っていることもありません。

少しずつ増えてはいるものの、やっぱり遅いので、発達外来などを受診した方が良いのでしょうか。

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