自慰行為なのか？

20代/女性 - 2015/11/02

1歳7ヶ月になる娘が、9ヶ月の頃から寝る前に仰向けの状態で、自分の胸を自分でトントンしながら足をクロスして上下に動かすことをするようになりました。無表情で硬直しています。
最初は何をしているのか分からずそのままにしていたら、汗びっしょりになり、やめさせると怒って泣くこともあり、ネットで調べてみると自慰行為という文字がでてきて、その行為を見る度に嫌で仕方なく、やめるように言い続けました。
その後、最近やらなくなったなぁと思うと、またやるようになったなぁというのを繰り返ししており、今では抱っこ紐で抱っこしてるとき、食卓椅子に座ったまま、ベビーカーに乗ってるとき、寝転がったとき仰向けだけでなく、横向き、うつ伏せでもやるようになり、大抵眠いときや退屈になったときにやり始めるように見えるのですが、これは自慰行為なのでしょうか？？
やめさせようとすると怒って泣くのですが、そのままにしてると汗がしたたりおちるくらいびっしょりになるのですが、それでもやめさせずにやらせておいてもいいのでしょうか…？
また、このようなことをするようになった原因はストレスなのでしょうか？？