膝の痛み

先日からビリーズブートキャンプというエクササイズを始めたのですが、今まで全然運動をしてなかったのもあったのか膝に痛みが出てきました。
最初は両足だったのですが、今は左ひざが特に痛みます。
ちょうど始めてすぐに旅行にいき1日遊園地で歩き回ったり、帰り間際に子供が抱っこしたまま寝てしまい20分くらい12キロの息子を抱っこしたまま歩いてました。
旅行から帰ってきた次の日から膝に少し痛みがあったのでそのせいかな?って思ったのですが、それほど痛くなかったのでまたエクササイズを再開してました。
が、歩いても痛いくらいになってしまいました。右ひざにも痛みがあるのですが左の痛みの方が強いのでわかりにくくなってます。
数日間、エクササイズを休んだのですが痛みがとれません。
以前、カルシウム不足などでも膝が痛くなったりすると聞いたのですが、息子を2003年に出産した際に骨密度を測って骨密度が低いと言われたことはあります。
もっと長期間休めないと痛みは取れないのでしょうか?
出来ればエクササイズは続けたいのですが無謀でしょうか?
今現在、歩く時、ひざをついて体重をかけた時、段差のあるところなどのところで痛みがあります。
ひざの骨を外側から指で押すと痛みを感じます。上や内側から押しても痛みはありません。
何か自分で出来ることはありますか?
休めることしかないのでしょうか?
それとも、もう治療しないとだめな状態ってこともあるのでしょうか?

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