腕や手が弱い?問題があるから?

person40代/女性 -

六ヶ月半になる息子のことで質問です。

うつ伏せになると、お腹を支点に腕と足を浮かせ
飛行機のポーズをします。

私が、息子の肘を前に持ってきて床に付けても
すぐに腕を後ろにして浮かせます。
腕や手で支えるのが苦手なようです。

たまに疲れたときに手をついたり、
ごくまれにオモチャに手を伸ばして遊んでいます。
ただ、これらの頻度は少なく、
何か問題があるのかと気になっています。

身体の発達については、
4ヶ月で首座り、
4ヶ月半で寝返りして、寝返り返りはできません。

ずりばいや、ハイハイはできませんが
最近まれに、うつ伏せ時におしりを浮かせようとしています。
お座りは手で支えて十数秒くらいします。
また、私と手を繋いで十数秒立ったりしています。

これらの様子で、発達に問題はあるのでしょうか?
腕や手を使う事が少なく気になります。

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