寝つきが悪い５歳児。病気か発達障害が心配です。

乳幼児/女性 - 2016/01/16

５歳女児です。
子どもの寝つきがとても悪く、困っています。
最近からではなく、昔からずっとです。
赤ちゃんの頃は特別寝ないというわけではありませんでした。

今は7時起床、18時夕食、お風呂は夕食の前か後です。
22時には布団に入り、0時頃やっと寝てくれるといった状況です。一度寝ると朝まで寝ています。
よく言われる、早起き、運動、寝る前のテレビは避ける、読み聞かせ等全て試してきましたがほとんど効果がありません。諦めて今は私に無理のないタイムスケジュールになっています。

平日は保育園でお昼寝が1時間半くらい設けられていますが、保育園でも寝るのに時間がかかったり寝ない日もあるようです。お昼寝の時間以外に眠い様子はないみたいです。
休日はお昼寝はさせず、公園等であそばせています。車で中～長距離で移動するときは途中で寝ることもあります。

最近とても気になるのが、
１、発達障害の症状なのか？
とてもお喋りで、起きてる間ずっと喋っています。
静かになる瞬間がありません。
また、ずっと動いていてじっとしませんが、映画館に行った時は最初から最後まで静かにしていますし、３歳児健診でも、保健師に相談しても問題なし、保育士からもお利口さんだと言われています。

２、子どもにもむずむず足症候群はあるのか
布団に入ってから寝るまでを見ていると、足を動かすことが多いです。
とにかく足を気にしていたり、布団を蹴ったりしています。

これまではただ寝ない子だと思っていましたが、周りの友人に聞いても同じような子はいないし、私の実母にもこんな子は聞いたことがないと心配されます。
そして最近はクマまでできて、何か病的なものではないかと気になってきました。
受診した方が良いのか、またそれなら小児科と精神科どちらが良いのでしょうか。