一歳5ヶ月 つま先歩きについて

乳幼児/女性 - 2016/01/28

一歳5ヶ月の娘のことですが、1ヶ月程前からよくつま先歩きをするようになりました。お風呂上がりやプールサイドを歩くときにはけっこうしますし、床が冷たいようなときや、いつもと違う床（絨毯など）を歩くときに多いような気がします。普段でもしているときはありますが。感覚過敏なのでしょうか？自閉症の特徴としてよく聞くので心配になりました。
目は合ってよく笑うし、私と一緒に遊ぶのも喜び、簡単な指示にも従うので言っていることはだいぶ理解していると思います。指差しもします。言葉は、パパ、ママ、まんま、ねんね、ないない、バナナが言えて、最近ワンワンやにゃあにゃも時々言えます。人見知りは割とするので、慣れていない人には目が合いづらかったりはするかもしれません。手なども特別感覚過敏とは思いません。
つま先歩きを見るたびに心配になるのですが、自閉症の心配もあるのでしょうか？