言葉の遅れ。発達障害でしょうか？

乳幼児/男性 - 2016/02/19

２歳４ヶ月の息子の発達についてです。
１歳半健診のときに言葉がまったく出ておらず指摘されました。その後、「まー（ママ）」や「だい！！（ちょうだい）」等の言葉が出るものの、普段はほとんど言葉が出てきません。指差しはたまにします。して欲しいことがあるときは、「あー！」と言って大人の手を引いて目的の場所まで連れてきます。その他、物を横に並べたり積んだりするのが好きだったり、集団行動が苦手だったりします。
自閉症なのかな？と疑っているのですが、目は合うしママがいなくなると泣いたり、探したりします。人と関わるのが苦手なのかな？と思いきや、泣いてる子の頭をなでなでしたり、お片づけやお出かけなど周りの行動は理解しているようです。保育園の先生は「理解はしているようなので、発語はそれほど心配していません」とのことでした。
単に言葉が遅いだけなのか、発達障害なのか、すぐにでも専門の機関に相談したほうが良いのでしょうか。それとももう少し様子を見ても良いでしょうか。
文章だけでは判断しにくく、程度の問題もあるとは思うのですが、アドバイスをお願いいたします。