5歳の息子、発達相談した方が良いでしょうか？

乳幼児/男性 - 2016/03/21

5歳1ヶ月の息子についてです。
40週3200gで経膣分娩、生後半年から保育園に通い、性格は内気で繊細です。妹がいます。
これまで検診で異常を指摘されたことはありませんが、多少の育てにくさを感じます。（おふざけに没頭すると誰の声も耳に入らず指示に従わない/食事のマナーが悪くスピードも遅い/慣れない人と目を合わせないなど）

最近特に気になったことが2点あります。
・溶連菌検査と
・幼児教室の体験授業でのことです。

溶連菌の検査では、頑として綿棒を受け入れず、お医者さん看護師さん母親で説得したり口をこじ開けたりと５分ほど悪戦苦闘しました。予防接種でも全身で暴れます。

幼児教室の体験授業では
・挨拶しない、名前を答えない
・先生の方を見ず筆入れを延々弄っている（母親が出て行ってやめさせるまで）
・指示があってもブロックを持とうともしない
・床での工作の時間に、椅子から移動しようとしない（母親が無理矢理抱えて移動させるまで）

いざ先生の膝の上で一緒に工作をはじめると、やりたい気持ちが勝ち、しまいには自分で黙々とやっていました。
ブロックも工作も本当は大好きなので、わざと上記のように振舞っていたのですが、あまりにも幼い態度に我が子ながら驚きました。
場所見知りと人見知りがひどいのだと思いますが、この年齢の普通発達児でもこれほど態度に出るものですか？

溶連菌の検査も体験授業も前もって伝えました。伝えた瞬間に顔が曇り無口になっていたので、ストレスに感じていることはわかりました。（幼児教室は本人が前向きだったので体験に至ったのですが）

保育園の先生からは、あきらかに良くないとわかっている振る舞いをすることがあるが、友達につられてであったり、みんなの注意をひきたいがためにやっているのだろうと言われています。

発達相談をするべきでしょうか？