おしるしについて

30代/女性 - 2016/04/13

36週で第二子妊娠しています。
昨日少量ですが、下着に茶褐色のものがついていたので、おしるしかと産婦人科を受診しましたが、出血は見られないと言われました。
おしるしがあった場合、産婦人科の医師なら内診で分かりますか？
おしるしではなく、出血することもあるのでしょうか。一度きりで本日は全くありません。
まだ赤ちゃんは下りてきてないと言われました。

教えていただけますか？よろしくお願いいたします。