3歳半の発達について

乳幼児/男性 - 2016/05/10

こんにちは。3歳半の息子についての質問です。

1歳半の頃から言葉がゆっくりな事と発音が気になり、2歳を過ぎた頃に心理士さんや発達の専門の先生に診ていただき、問診や息子の様子を見て心配の必要なしと言われたのですが、私があまりに不安そうにしているということで、K式発達テストをしていただきました。
そのとき先生からは100点満点で言うと97点なので問題なし、と言われました。
耳鼻科での耳の検査も問題ありませんでした。

その後言葉は3歳まではゆっくりペースでしたが、3歳半の今は接続詞も使い3語文、4語文、簡単な文章と話せるようになりました。
ですが、周りの3歳のお友達のようなスラスラとした会話にはまだなっておらず、抽象的な質問はまだ苦手なようです。
以前より良くはなってきているのですが、滑舌も悪く家族以外の人はあまり聞き取れないことも多くあります。
おそらくペラペラとお喋りしているのだと思うのですが、私でも聞きことれないことがあり、喃語のように聞こえたりします。

排泄もトイレに行って座れば排尿できるのですが、自分から行こうとはしません。
大便のときのみウンチでたーと教えてくれるのですが、オシッコは教えてくれずオムツが取れません。
どうもトイレに行くのが面倒臭いようなのです。
着替えも自分でできなくはないけどやりたくない、といった感じです。

物の弁別や色の認識、ひらがなの読みや指先の器用さ、運動能力的なことは問題ないように思います。
来月3歳半健診なので、滑舌も含めてこれが息子の発達のペースなのか、発達障害があるのか毎日不安です。
よろしくお願いいたします。