階段の昇降時に足を踏み外しそうになる

40代/女性 - 2016/05/17

階段の昇り降りで階段を踏み外しそうになりとても恐いです。
数年前位から突然このような状態になりました。
特に昇りですが、階段の中盤位から終盤にかけて症状が強くなります。常に踏み外してるような感覚になり、現在の足がどこにあるのか距離感がわからなくなるのです。
その為、人の流れの速さについていけず、恐る恐る手すりに掴まりながらゆっくりとゆっくりと昇っていくはめになります。
靴の種類は関係なくスニーカーでも同様です。

日常生活においてすごく不便で治せるものなら治したいですが何科を受診したらいいのか分からないです。

めまいはないですが、三半規管がおかしくなっているのでしょうか？　脳の病気だとこわいけど。
視力は左右さほど変わりはないです。足腰も目立って弱ってることもないように自分では感じますが…。
症状としては、平衡感覚がおかしいような、ふわふわした感覚があります。
日常は他に特に問題はなく、階段でのみ今は症状を感じます。