発達に問題ありますか？（4歳半）

10歳未満/男性 - 2016/05/25

4歳半で幼稚園年中さんの次男について質問します。

やんちゃでいたずらっ子ですが、ご飯を食べた後のお茶碗運びや、幼稚園の準備など基本的な生活習慣はきちんとできて、幼稚園では友達ともちゃんと遊べています。登園しぶりもありません。

以前から少し気になっていたのですが、他人に対して、遠慮がないというか、例えば公園でも、他のお子さんが何かやっていることが面白そうだったら、自然とそれにくっついて、自分も一緒に（勝手に）遊びだします。
また、今、発達障害の疑いあり（グレーゾーン）の小2の兄のことで、時々担任の先生が家庭訪問してくださるのですが、その先生に対しても、おんぶしたり、だっこしたりと積極的に自分から関わりを求めていきます。
家庭では、おかしいと思うところは特にないのですが、他人の前になると、急に聞き分けが悪くなり、叱っても上記のようなことをするので、心配してます。
家庭では、ママ（私）大好きで、いつも膝に乗って甘えてくるので、可能な限りスキンシップはとっているつもりです。
初対面の大人に対しても遠慮なく、いたずらしたり、甘えたりするのは、上の子は絶対したことはありませんでした。
次男のこの行動を、私はどうとらえたらよいでしょうか。