右足の動きが悪い

person乳幼児/男性 -

今月3歳になる息子です。ズリバイなく、9か月からハイハイ、1歳4カ月から歩けるようになりました。今は走ったりできますが、ジャンプはできません。階段の昇り降りはできます。
昨年の今頃から言葉が単語のみですぐ周りに手を出してしまうので療育に週3回通い始め、今では二語文はクリア、三語文も出るようになり、確かに遅れは感じますが理解はある程度しているので幼稚園の未就園児クラスでも問題はないようです。今回の相談は発達検査でも言われたバランスが悪い、歩き方走り方に微妙な違和感を感じていたのですが、今日はっきりしたので…。
今日療育で巧技台で平均台を歩かせたとき、右ききなのですが左足を軸と動かし、左足ほど右足が動いていないのです。本人は交互に足を動かそうとはしてるのですが右足が前に移動するとき少し怖がります。ジャンプもよく見ると左が先に出て右が少ししか飛ばないので着地は転んでいます。
療育の心理の先生は支援学校の教師の経験が長いのですが、障害ではなく、癖ではないかと言います。
体操や体を動かしていけばじきにあまり目立たなくなりますか?
それとも病的、多少障害も疑われますか?ー

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