寄生虫や、回虫について教えてください。

40代/女性 - 2016/07/20

先月中旬頃、トイレに入った時に、下着のほぼ中央の足の付け根あたららるに、黒い目の様なものが付いた白い10cmぐらいのものが付いていました。
色は半透明〜白っぽく、動いてはいませんでした。
因みに、数年前に帝王切開でお腹を切った際に、お医者さんが『うわっ、これ虫か⁈たくさんいるなー』と言っていたのを耳にしました。
その時は取れるだけ取ってもらったように思うのですが、記憶が定かでは有りません。
そして、今日トイレで大きい方をした際に、きちんと拭けていなかったのかして、下着に茶色いものが付いており、ウッカリと触ってしまいました。
手を洗う前に、下着を上げ、上着を整えましたので、そのままの手で服に触ってしまっています。
この場合、誰かが服に触ったり、私が再度服に触った手で食べ物に触ったりしたら、他人に感染させてしまいますか？