2歳1ケ月の息子、発達障害でしょうか?

乳幼児/男性 - 2016/08/21

1歳半健診でひっかかり(目が合いにくい、多動傾向、応答の指さししない、指示が通らない)、個別検査を受けて、母子関係が悪いことと全体的な発達が遅めだと指摘を受け、月1の親子教室に通っています。
現在、2歳1ケ月です。
応答の指さしは動物、乗り物、食べ物、体の部分はだいたいできます。言葉は「ママ、ここ!」「ブーン、た!た!(飛行機、きた!きた!)」「パパ、どうじょ」などの、つたない単語での2語は時々言います。よく笑い、わざと大袈裟に泣いたりします。姉について回って人形遊びやダンスを真似したり、おもちゃを「どうじょ」と貸したり、ブロックでゾウらしきものを作って「ぞー」と言ったり、うまく組み立てできたら、私を呼びにきたりできます。
ただ、目が合いにくいです。例えば、カメラを向けて名前を呼んでも振り向いてくれないことも多く、向いても一瞬でうつむいたり、話しかけても顔を見ないことが多く、話しかけられていることに気づきにくいみたいです。また、言葉の理解が遅く、なかなか覚えられないようで、例えば、最初2日くらいは「あか、きいろ、あお」と覚えていたのに、3日目くらいからはどの色を見ても「あお」と言います。
ある程度の指示は通りますが(パパにどうぞしてきて、扉しめて、ごちそうさましてなど)、外に出たり、テンションが上がってくると、走り回って見たいものに突っ走り、私の声は全く聞こえていないようです。親子教室のときも始めに容認してもらったせいか、いつも最後の読み聞かせまで走り回って、逃げ回っています。イヤなことがあると、人の毛をひっぱったり、脱力して動かなくなりします。発達障害なのでしょうか。発達障害だとすればどのような診断になりそうでしょうか。