胃の過形成ポリープの経過観察について

40代/女性 - 2016/09/19

３年近く前に胃の内視鏡検査を受け、過形成ポリープがいくつかありました。
父親が胃ガンで60そこそこで亡くなっていることもあり、気になっているのですが、担当してくださった消化器内科外科の先生は、胃の状態などから次の内視鏡は３年後くらいで良いとのことでした。
今年は受けるつもりですが、はたして３年も内視鏡せず放置して良かったのか？と気になります。(もう気にしても仕方ないのですが)
胃の内視鏡検査は、胃ガンなど早期発見のためには毎年受けておいた方がよいものですか？
それとも、１度受けて胃の粘膜背景やポリープの状況など先生に判断して頂いたうえで、検査周期を決めていただくことで良いのでしょうか。