車の運転中、軽いパニック状態？になる時があります

30代/女性 - 2016/10/15

日ごろ、ほぼ毎日車の運転はします
（自宅近辺での買い物など、大体1日５～２０キロ。たまに少し遠くに行き往復５０キロ程度、一般道です）
たまにですが、旅行などで遠出をするときに高速道路など使い、しかも睡眠不足や疲労を強く感じている時に、表題のような症状が出ます

症状としては上手く表現できませんが
目が回りそうな感覚があって、そういう時は眠気などもあるせいか、今眠ってしまたらどうしよう・・みたいな恐怖？に似た思いと
頭から血の気が引くような感覚（に思える）と、
手が冷たくなる気がします

大体このような症状が出るのは、寝不足や疲れている状態、かつ
高速道路で片道1車線のトンネルの中とか、
首都高で路肩もなくガンガン走らなくてはいけない状況、
などの時が殆どです（と言っても、ここ20年で５，６回ですが）
以前一度、危ないかと思いＳＡに停めて仮眠をとったら運転が楽になったことはあります

夫は、眠くても疲れていてもこのような症状は出ないらしく驚いていました
私のこの状態は、どんなものなのでしょうか
病的で、病院に行くべきなのでしょうか
それとも無理しないで運転しましょう、というレベルなのでしょうか
よろしくお願いいたします。