昨日突然の血尿が出ました

50代/男性 - 2016/10/29

昨日の昼頃過ぎに突然血尿が出ました。最初から最後までのピンク色で、その後夜寝るまでの間に4回排尿しましたが状態は同じでした。血尿以外の自覚症状はありません。
そこで本日早速近所の泌尿器科専門のクリニックへ行き、検尿、膀胱と腎臓の超音波検査、腹部レントゲンをやり、どれも異常は認められませんでした。今朝はもう血尿はありません。更に血液検査と前立腺がんマーカーの検査をしましたが、結果は1週間後と言われました。
先生からはここからは膀胱鏡やCTでさらに検査するか、しばらく様子見か患者さんが決めてくださいと言われました。膀胱鏡検査をするなら予約して後日となるが、硬性膀胱鏡なので多少痛いですと言われかなり不安です。
そこで質問ですが、この状態ではやはり膀胱鏡検査はMustでしょうか？その場合、軟性膀胱鏡検査の出来る病院に変えたいのですがどうでしょうか？また、CTまでする場合は、血管造影剤を使用しないとダメなのでしょうか？
癌が怖いのですが、無症候血尿の場合は確率は高いでしょうか？
以上です。よろしくお願いします。