ケジラミの感染の可能性は?

40代/男性 - 2016/11/26

女性か着衣のまま性的サービスをするお店を利用しました。
ホテルのベッドにバスタオルを敷いて横になり女性が下着をつけたまま自分の太ももに股関をこすりつけたり、体を密着させたりしました。
乳首はなめられましたが、すまたや口でのサービスは受けていません。また女性の手や唾液が自分の性器に触れることはありませんでした。

ケジラミは性交渉で感染すると聞きましたが、上に書いたような行為でも感染の可能性はありますか?

女性が自分の太ももの近くで下着の中に手を入れて性器を触っていたのも気になりました。

過去に一度ケジラミになったことがあり、気になったので質問しました。よろしくお願いいたします。