2歳１０ヶ月逆さバイバイと言葉の遅れ

10歳未満/女性 - 2016/12/02

2歳１０ヶ月の男の子の母親です。
以前何度か言葉の発達のことで相談させていただいていました。
現在は二語文も増えて「ママ(パパ)の〇〇」「〇〇あった」「〇〇ない」「〇〇ねんね」「赤の〇〇」「〇〇と一緒」「パパのブーブーないねぇ」等と話します。

最近になってずっと手をブラブラさせたバイバイだったのが逆さバイバイになってきました。(3回に１回くらい)
反対だよーと教えると「あ！はんたい！」と言って相手に手のひらを向けたバイバイになおします。

極度の人見知りも心配していましたが、段々と慣れたお友達となら遊べるようにもなってきましたし、色も赤青黄色緑ピンク水色黒ならわかります。
ただ、ものの大小や長短など細かい事はわかりません。
積み木で「これと同じもの作って」といっても作りません。

家庭内での指示も「〇〇しよう」「捨ててきて」「静かにしよう」「ズボン脱いで」等従います。

気になる部分は
増えてはきたものの言葉が遅い
逆さバイバイ
偏食がある
細かいことは理解できていない
お名前は？と聞かれても答えない
(何歳？と聞かれると「にー！」と言いながらピースします。ピースは相手に向けてします)

癇癪やパニック等ありませんし、生活をしていて困り事などありません。むしろ、言い聞かせれば、なっとくしてくれたりお利口さんだなぁ。。と感じることが多いです。

しかし発達面や行動面で自閉症の項目にあてはまることがあると、気になってしまいます。
これは心配して相談へ行ったほうが良いレベルなのでしょうか？