高齢者の、てんかん発作。車の運転は？

60代/男性 - 2016/12/17

69歳の父が先日、突然泡を吹いて発作が起き、大量の汗をかき意識を失いました。救急車で運ばれてしばらくして意識は戻り、その日に検査しましたが脳に異常は見られなかったそうです。
翌日の血液検査では、腎臓に発作が起きた状態が見られたそうですが、これといった発作の原因はわからないまま、最大の原因はストレスだろうとのことでした。
担当医からは、またいつ発作が起こるかわからないから車の運転は今後やめてくださいと言われました。
病院では、発作があった人には全員に運転を禁止するのでしょうか。

義父は一年前に脳梗塞になり、手足にマヒがでましたが、リハビリなどの末、医師に診断書ももらい運転再開しています。

父の場合でも運転は絶対に許可されないものなのでしょうか？
原因不明な発作の方がタチが悪いのでしょうか。今までなったことがない人でも、高齢になり発作が起こるのはよくあるのですか？

今まで発作も起きたことはなく、健康自慢な父でしたが、今年の夏にストレスになる出来事がありひどく悩んでいました。
それが原因かなと家族は思っていますが。