長時間歩行ができません。

40代/女性 - 2017/01/03

3年前くらいから症状を自覚しはじめました。
1時間くらい普通に歩いてるだけで、足がうまく上がらなくなり、ホントにびっくりするぐらい足が動かせなくなってました。一歩もまともに歩けなくなることもあり、どうしようもない状態でした。
それから、2年前からジムに通いだし、週2～3回くらいの割合で通って、主にウォーキングマシンで2キロから4キロくらい歩いたりしています。最近では傾斜を少しつけたりしています。ちなみに、スピードは1キロから2キロは時速4.6くらいで歩けるのですが、そのあとは時速4キロくらいでも辛くなります。
筋力はついてきたとは感じるのですが、相変わらず長距離は人並みにあるけません。足が重くなって、まっすぐ歩けなくなります。2年近くジムに通ってもあまり進歩がないので、不安になってきました。なにか問題があるのでしょうか。
身長157　体重49　最近の血液検査など異常なしです。