1歳9ヶ月 発達について

乳幼児/女性 - 2017/01/21

行動発達専門の先生にアドバイス頂きたいです。
以前後追いの件でも相談させていただきました。あれから子供も少しづつ成長し、ママと探したり 言葉も増え二語文を話したりするようにはなりました。一歳半健診で心理士の方にも見ていただいたのですが現時点で心配はいらないとの見解で親子教室やその後のフォローなどは約束いただけませんでした。
でも私、やはりこの子は誰も気付かないけれどちょっと変わってるなと思うのです。今後困り感が出て、親子で疲れ果てるのは避けたいです。将来この子がこの子なりに幸せであって欲しいなと思うのです。その為に、発達検査などを受けたいと思うのですが何歳頃受けるのがいいでしょうか？今は特にすごく困っていることは無いのと、2歳からでないと療育もできないようなのであまり急いではいないのですが現時点で色々と動くべきか迷っています。
また、私はもっとこの子と信頼関係を築くために家で過ごしたいなという気持ちと、気になる子なので なるべく早く社会を学ばせるために保育園に入れるのがいいのかを迷っています。先生はどのようにお考えでしょうか？
また、親として私は子供にどんな心構えで接していけば良いでしょうか。先生が臨床で経験され感じた親へのアドバイスがあれば教えていただけませんか。