妊娠の可能性と知識を教えてください

10代/女性 - 2017/01/28

性の知識を教えて欲しいです。
わからないのですぐに不安になります。
高校生なのですが友達は彼氏と性行為したりしているのですが、若いうちにしても責任が取れないので挿入などはやめようと彼氏と話していましたが、気をつけすぎなのかすごく不安になります。

排卵日は2/5の予定です。
今日1/28に、彼氏と一緒に寝てました。
キスしてた時に上にのってきたのでお互いのズボン越しに太もも付近に男性器が当たってました。
ナプキンもタイツもしてたのでありえないですよね？
後、彼のを手で抜いてあげた時に手を拭いて、洗いました。
その後トイレに行ったのですが拭くときについて妊娠など考えすぎですよね…
私のにはお触りまったく無しです。

こんな事で不安になってしまうほど無知です。
妊娠しない理由など、仕組みを教えてください。
また、これらの行為は妊娠しますか？