勃起と射精障害

person40代/男性 -

ここ3年、勃起状態が長く続きません。
また勃起もしにくくなりました。
射精まで行けないことが多く、このことが毎回気になります。
自分1人で処理することはできますが、腟では摩擦感が少ない気がして射精できないのです。
エッチしたい気持ちはあります。

若いときから、遅く、射精しにくいと思っていましたが、年をとり、途中で疲れてしまい、諦めるようになってしまいました。
相手にも悪い気がして、もうしない方がいいのかと考えてしまいます 
こういう時は、結局自分で処理しています。
何が原因なのか、どう対応すればいいのか悩んでます。
恥ずかしい話ですが、男として大丈夫かとも思い
真剣に心配しています。
病院に行くことも考えてますが、何科に行けばいいのでしょうか?
バイアグラとかききますが、こうした状況にも対応できるのでしょうか?

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