５歳娘、筋肉が弱い？運動面の遅れについて

乳幼児/女性 - 2017/04/30

５歳２ヶ月の娘についてです。
幼稚園の先生から、足の力が弱いのが気になると言われました。
前から私も気になっていたことです。
縄跳びが出来ない。
階段の登り下りが苦手。
段差が苦手。
自転車(コマ付き)苦手。
スキップがぎこちない。
走るのが遅い。
インドア派で外遊び全般が苦手です。
手先は器用で折り紙や工作、ビーズでアクセサリー作りなど、細かいことは得意です。
ひらがなを読むのは２歳くらいから、書くのもひらがなカタカナどちらも書けます。
簡単な足し算引き算もできるようになってきています。
パズルは２歳から、65ピースは３歳で出来るように。
お箸も早くから使えています。
お手伝いが好きで、包丁やピーラーで野菜を切れます。
幼稚園ではお友達と仲良く遊んでいて、まわりをよく見ているとのことです。
こんな娘ですが、筋肉の病気や運動神経の病気が隠れているのでしょうか？
娘は、35週で緊急帝王切開、2100グラムで産まれました。
乳児健診のときに首すわり、寝返り、お座り、たっち、歩行すべてが遅く、首すわりは４ヶ月、寝返り７ヶ月、歩き始めたのが１歳半でした。
１歳のときに、つたい歩きができず、筋肉が柔らかいということで、リハビリを薦められ、月１回ですが理学療法士さんに見てもらいました。
採血もしました。
結果、甲状腺は異常なし、足も病的なものではなさそう、かなりの怖がり、慎重な性格のため、遅かったのでは？とのことでした。
確かに昔も今も怖がりで、遊具や自転車でこけてしまうと、もうしたがらないです。
他に気になるところは、
平熱が低い(35℃後半〜36.3℃)。
疲れやすい。
です。
病院に行った方がいいのか悩んでいます。
よろしくお願いします。
ちなみに、主人も私も子供の頃は運動音痴でした。
運動神経は遺伝であるかもうかがいたいです。